凡例領域内にタイトルを表示するには、手動の凡例項目をリストの先頭に配置し、必要に応じてスタイルを設定します。

ScottPlot.Plot myPlot = new();

var sig1 = myPlot.Add.Signal(Generate.Sin(51));
sig1.LegendText = "正弦波";

var sig2 = myPlot.Add.Signal(Generate.Cos(51));
sig2.LegendText = "余弦波";

var sig3 = myPlot.Add.Signal(Generate.Sin(51, 2));
sig3.LegendText = "高周波";

LegendItem legendTitle = new()
{
    LabelText = "数学関数",
    LabelFontSize = 14,
    LabelFontColor = Colors.Navy,
    LabelBold = true,
    LabelOffsetX = -20, // 図形を表示するために使われるスペースを補正
};

myPlot.Legend.ManualItems.Add(legendTitle);

myPlot.SavePng("demo.png", 400, 300);