Embassy RP — Crate 詳細

Embassy RP

Stable no_std

Raspberry Pi RP2040 / RP235x 向けの Embassy HAL。PIO、DMA、USB、GPIO、SPI、I2C、UART、Timer などを async-first な Embassy エコシステムで扱うための基盤です。

Embassy HAL for Raspberry Pi RP2040 and RP235x microcontrollers.

embassy-rp は、RP2040/RP235x を Embassy で扱うための HAL です。RP2040 の PIO や DMA、USB など、RP 系らしい機能を async タスクと組み合わせて使いたい場合に有力です。

バージョン

0.10.0

ライセンス

MIT OR Apache-2.0

メンテナンス

活発に開発中

crates.io docs.rs Repository Homepage

コード例

ピン名と初期化は使用ボードや RP2040/RP235x の flavor に合わせます。

RP 系での async blinky 概念例

#![no_std]
#![no_main]

// 概念例:
// let p = embassy_rp::init(Default::default());
// let mut led = Output::new(p.PIN_25, Level::Low);
// loop {
//     led.toggle();
//     Timer::after_millis(500).await;
// }

関連 Crates

関連クレート

Embassy Executor組み込み向け async/await 実行環境（エグゼキュータ）。割り込み駆動・スレッド駆動など複数の実行モデルをサポートし、static ベースのタスク生成でヒープ不要の構成も可能。betaEmbassy SyncEmbassy 向けの同期プリミティブ（Mutex、Signal、Channel 等）を提供。no_std 環境でのタスク間通信・排他制御を想定した設計。betaEmbassy TimeEmbassy 向けの時間管理（Delay/Timer/Instant/Duration）を提供する crate。タイムドライバ実装と組み合わせて、async でのスリープやタイムアウト処理を実現。betaEmbassy USBEmbassy 向けの USB デバイススタック。CDC-ACM（仮想シリアル）などのクラス実装を async/await で扱えるようにし、USB 機能の組み込みを容易にする。betaembedded-hal組み込み向け HAL トレイト群の標準的インターフェース。GPIO、SPI、I2C などの共通トレイトを定義し、ドライバと HAL 実装の分離・再利用を促進する。mature